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手算校核

EduBeam 是养成每位工程师都需要的习惯的好地方:永远不要相信一个自己无法大致复现的数字。本页给出经典情形的闭合解公式,并展示应用对它们的计算结果,你可以自己建立每个模型并进行比较。

除非另有说明,所有算例使用同一钢截面:E=210000E = 210\,000 MPa,G=81000G = 81\,000 MPa,A=28.5A = 28.5 cm²,Iy=1943I_y = 1943 cm⁴,h=200h = 200 mm,k=1k = 1(IPE 200)。

EI=210×1091.943×105=4.080×106 Nm2EI = 210 \times 10^9 \cdot 1.943 \times 10^{-5} = 4.080 \times 10^6\ \text{Nm}^2

为什么数值略有差异

EduBeam 使用 Timoshenko 梁,在经典 Euler–Bernoulli 弯曲挠度之上增加了剪切挠度 Δws\Delta w_s。在静定情形下,转角、支座反力和内力不受影响。对细长杆件,附加项非常小;下表明确列出了它。

简支梁,均布荷载

L=6L = 6 m,q=12q = 12 kN/m。支座:节点 1 Dx + Dz,节点 2 Dz

物理量公式数值EduBeam
支座反力qL/2qL/236 kN36 kN
VmaxV_{max}qL/2qL/236 kN36 kN
MmaxM_{max}(跨中)qL2/8qL^2/854 kNm54 kNm
端部转角qL3/(24EI)qL^3/(24EI)0.02647 rad0.02647 rad
跨中挠度5qL4/(384EI)5qL^4/(384EI)49.63 mm49.63 mm

悬臂梁,端部集中荷载

L=4L = 4 m,自由端向下作用 F=18F = 18 kN。支座:节点 1 Dx + Dz + Ry

物理量公式数值EduBeam
竖向反力FF18 kN18 kN
固端弯矩FLFL72 kNm72 kNm
端部转角FL2/(2EI)FL^2/(2EI)0.03529 rad0.03529 rad
端部挠度(弯曲)FL3/(3EI)FL^3/(3EI)94.11 mm
端部挠度(剪切)FL/(kGA)FL/(kGA)0.31 mm
端部挠度(总计)两者之和94.42 mm94.42 mm

这里剪切项占 0.3 %。把悬臂梁缩短到 1 m,它就变成 5 %——这就是剪切系数的用途。

两端固支梁,均布荷载

L=6L = 6 m,q=12q = 12 kN/m。两个节点均为 Dx + Dz + Ry

物理量公式数值
支座反力qL/2qL/236 kN
支座弯矩qL2/12qL^2/1236 kNm(负弯矩)
跨中弯矩qL2/24qL^2/2418 kNm(正弯矩)
跨中挠度qL4/(384EI)qL^4/(384EI)9.93 mm

从简支梁出发,勾选两个节点的 Ry 即可得到它,同时观察弯矩图的变化。

一端固支一端铰支梁承受均布荷载

L=6L = 6 m,q=12q = 12 kN/m。节点 1 Dx + Dz + Ry,节点 2 Dz

物理量公式数值
固定端反力5qL/85qL/845 kN
可动铰支座反力3qL/83qL/827 kN
固端弯矩qL2/8qL^2/854 kNm(负弯矩)
最大正弯矩9qL2/1289qL^2/128,位于距固定端 x=5L/8x = 5L/830.4 kNm,位于 3.75 m 处

应用会自动标注局部极值,因此你既能读出数值,也能(根据沿单元的位置)读出它出现的位置。

两杆桁架

两根杆件分别从 (0, 0)(4, 0) 处的固定铰支座出发,相交于 (2, −2)(顶点在上方 2 m 处),两杆都勾选两端的端部铰接,顶点处作用竖向荷载 F=20F = 20 kN(向下,即 Fz = 20)。

每根杆件倾角 45°,长度 L=22L = 2\sqrt{2} m。由对称性,每杆承受

N = -\frac{F}{2 \sin 45^\circ} = -14.14\ \text{kN (压力)}

每个支座承担 10 kN 竖向反力和 ±10 kN 水平反力。查看 N (x) 图层和支反力。

简支梁上的温度梯度

L=8L = 8 m,ΔTbΔTt=10\Delta T_b - \Delta T_t = -10 K(顶部较热),α=12×106\alpha = 12 \times 10^{-6}h=0.2h = 0.2 m。

梁可以自由弯曲,因此没有内力;曲率为

κ=α(ΔTbΔTt)h=12×106(10)0.2=6×104 m1\kappa = \frac{\alpha\,(\Delta T_b - \Delta T_t)}{h} = \frac{12 \times 10^{-6} \cdot (-10)}{0.2} = -6 \times 10^{-4}\ \text{m}^{-1}

跨中挠度为 κL2/8=4.8\kappa L^2 / 8 = -4.8 mm(向上)。现在约束两端的 Ry:曲率被阻止,整跨出现常值弯矩 M=EIκ=2.45M = EI\kappa = 2.45 kNm。

位移约束

取上面的一端固支一端铰支梁,去掉荷载,在可动铰支座处施加 Dz = 10 mm 的位移约束(支座沉降)。把悬臂梁端部向下推 ww 所需的力为 R=3EIw/L3=0.567R = 3EIw/L^3 = 0.567 kN,固端弯矩为 RL=3.40RL = 3.40 kNm。再把均布荷载加回来,结果按线性叠加。

自行校核的技巧

  • 始终留意单位标记;大多数差异都来自单位错误。
  • 学习矩阵位移法时,用刚度矩阵窗口把单个单元与理论手册进行对照。
  • 结果标签页和悬停提示中读取精确数值,而不是从图形标签读取——后者经过舍入。
  • 分享模型把校核过的模型交给同事或老师。